矿物是在地壳中经过自然物理化学作用与生物化学作用后，所产生的具有固定化学组成和物理化学性质的自然元素或天然化合物，是岩石或矿石的组成部分。

矿物除了少数自然金（Au）、自然银（Ag）、自然铜（Cu）、自然硫（S）、石墨（C）、金刚石（C）等自然元素外，绝大部分是自然化合物，如磁铁矿（Fe3O4）、石英（SiO2）、方铅矿（PbS）、黄铜矿（CuFeS2）等。

现在已知矿物有3500多种，现有技术条件只能利用其中的200多种。